《索奥科技中心》第三次培训.ppt

索奥科技中心第三讲 本讲将主要以复习为主，补充讲外部中断 复习普通输入输出端口（I/O口）的使用 写操作：数据方向寄存器 – DDRx 数据寄存器 – PORTx 读操作：端口输入引脚– PINx。 复习数码管的使用 写程序 #include mega16.h #include delay.h flash unsigned char led_7[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; void main(void) { char i = 0; DDRA = 0XFF; PORTA = 0X00; DDRB = 0XFF; PORTB = 0XFF; while (1) { PORTA = led_7[i]; PORTB = ~(1 i); delay_ms(500); if(i++== 8) i = 0; }; } 课堂练习 用数码管动态扫描显示（ 十分钟）： 复习按键 按键原理 按键若不按下，则该端口为高电平，若按下去则该端口变为低电平。单片机可以检测到这种端口的电平的变化，从而做出一些处理。 事实上，按键只是非常简单的普通I/O口的应用，在其最基本的原理里加一些C语言的基本语句就可以实现比较复杂的功能。 课堂练习（五分钟） 不按按键，单数led灯亮， 按下按键，双数led灯亮. 提示：检测按键使用I/O口输入功能，led灯亮使用输出功能，方向寄存器DDRX如何配置？ 如何检测按键？if( … ); #include mega16.h void main(void) { DDRA=0XFF; DDRB=0X00; while(1){ if(~PINB.0) PORTA=0 else PORTA=0 } } 原理就是这样，很简单 按键还可以搭配数码管，就是上节课的比较复杂的程序，见实验按键。 为了消除误差，使程序更标准化，我们一般形成固定套路 //判断一次完整的按键 void READ_KEY(void) { if(PIND.2!=1) { delay_ms(20); if(PIND.2!=1) { while(PIND.2!=1); //此处可添加所需功能代码 }} } 其功能是一样的，都是按一次按键加一。 但观察其中的死循环： 按键的实验中，死循环里一直在查询按键，一直在忙 在中断的程序中，死循环里什么都不做，在那空转 仅用到中断0与中断1只需配置两个寄存器 外部中断 外部中断就是由外部原因引起的中断，即外部中断源引起的中断。（此处为按键引起的电平变化） ATMega16有INT0、INT1和INT2是3个外部中断源，分别由芯片外部引脚PD2、PD3、PB2上的电平的变化或状态作为中断触发信号,有了自己固有的端口。 INT0、INT1、INT2的中断触发方式取决于用户程序对MCU控制寄存器MCUCR以及MCU控制与状态寄存器MCUCSR的设定。其中，INT0和INT1支持4种中断触发方式，INT2支持2种。 中断的一般步骤 补充：置位：该位置1 清零：该位清零 1.按键中断（外部中断）： 前提：全局中断使能、外部中断使能 按键按下?外部中断标志位置位?主程序中断，执行外部中断服务子程序（进子程序先清外部中断标志位）?返回主程序 2.一般中断： 前提：全局中断使能、所用中断使能 事件发生（中断源提出中断请求）?所用中断标志位置位?主程序中断，执行所用中断服务子程序（进子程序先清所用中断标志位） ?返回主程序 含有中断的程序写法之主程序结构 1.I/O端口（管脚）初始化： （1）方向（是输入还是输出？） （2）若为输出则初始输出值为多少。 2.中断所在模块的初始化 方法：依次配置该模块的各个寄存器 内容大体包括：设置中断源（设置触发方式）、局部中断使能。 3.全局中断使能 #asm(“sei”) 4. 死循环：循环输出/查询输入，或不含任何内容（只等待中断发生） 我们来写程序 实现以下功能： 用INT1代替INT0实现用外部中断控制数码管实现一样的功能 中断函数的写法 mega16.h中对中断向量号的宏定义 中断函数的写法 interrupt [中断向量号] void 函数名（void） 其中中断向量号查技术文档