第5章 STM32系列微控制器开发基础精要.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 5.3 基于标准外设库的软件开发 STM32F10xxx标准外设库结构与文件描述 基于CMSIS标准的软件架构的优势 为芯片厂商和中间件供应商提供了简单的处理器软件接口，简化了软件复用工作，降低了Cortex-M 上操作系统的移植难度 减少了新入门的微控制器开发者的学习曲线和新产品的上市时间 独立于供应商的Cortex-M 处理器系列硬件抽象层，统一了接口 嵌入式系统原理与接口技术 * 5.3 基于标准外设库的软件开发 STM32F10xxx标准外设库结构与文件描述 嵌入式系统原理与接口技术 * STM32F10xxx标准外设库文件功能说明 嵌入式系统原理与接口技术 * 文件名 功能描述 具体功能说明 core_cm3.h core_cm3.c Cortex-M3内核及其设备文件 访问Cortex-M3内核及其设备：NVIC，SysTick等 访问Cortex-M3的CPU寄存器和内核外设的函数 stm32f10x.h 微控制器专用头文件 这个文件包含了STM32F10x全系列所有外设寄存器的定义（寄存器的基地址和布局）、位定义、中断向量表、存储空间的地址映射等 system_stm32f10x.h system_stm32f10x.c 微控制器专用系统文件 函数SystemInit，用来初始化微控制器 函数Sysem_ExtMemCtl，用来配置外部存储器控制器。它位于文件startup_stm32f10x_xx.s /.c，在跳转到main前调用SystemFrequncy，该值代表系统时钟频率 startup_stm32f10x_Xd.s 编译器启动代码 微控制器专用的中断处理程序列表(与头文件一致) 弱定义(Weak)的中断处理程序默认函数(可以被用户代码覆盖) 该文件是与编译器相关的 stm32f10x_conf.h 固件库配置文件 通过更改包含的外设头文件来选择固件库所使用的外设，在新建程序和进行功能变更之前应当首先修改对应的配置。 stm32f10x_it.h stm32f10x_it.c 外设中断函数文件 用户可以相应的加入自己的中断程序的代码，对于指向同一个中断向量的多个不同中断请求，用户可以通过判断外设的中断标志位来确定准确的中断源，执行相应的中断服务函数。 stm32f10x_ppp.h stm32f10x_ppp.c 外设驱动函数文件 包括了相关外设的初始化配置和部分功能应用函数，这部分是进行编程功能实现的重要组成部分。 Application.c 用户文件 用户程序文件，通过标准外设库提供的接口进行相应的外设配置和功能设计。 STM32F10xxx标准外设库结构与文件描述 基于CMSIS标准的软件架构 嵌入式系统原理与接口技术 * ? ? 实时内核 中间件 ? 外设寄存器和中断向量定义层 core_cm3.h stm32f10x.h ? 内核外设函数 core_cm3.h 中间件函数 器件级外设函数 其他外设 调试/跟踪接口 CMSIS NVIC 嵌套向量 中断控制器 SysTick 实时内核 定时器 Cortex CPU 用户 应用程序 实时 操作系统 MCU STM32F10xxx标准外设库结构与文件描述 基于CMSIS文件夹结构 嵌入式系统原理与接口技术 * 5.3 基于标准外设库的软件开发 STM32F10xxx标准外设库的使用 标准外设库中包含了众多变量定义和功能函数，有必要了解它们的命名规范和使用规律。 缩写定义。库中的主要外设都使用了缩写，可以查阅相关对应资料进行了解。 命名规则。标准外设库命名时用PPP表示任一外设缩写，如：ADC。源程序文件和头文件命名以“stm32f10x_”作为开头，如：stm32f10x_conf.h。 变量定义。在早期的版本中有24个变量定义，在Keil的安装根目录下，可以找到对应的定义，路径为：Keil\ARM\INC\ST\STM32F10x\stm32f10x_type.h。 嵌入式系统原理与接口技术 * 5.3 基于标准外设库的软件开发 STM32F10xxx标准外设库的使用 新建一个项目并设置工具链对应的启动文件，可以使用标准外设库中提供的模板，也可以根据自己的需求新建 按照使用产品的具体型号选择具体的启动文件，加入工程 调用对应的函数进行相应的功能设计 嵌入式系统原理与接口技术 * STM32F10xxx标准外设库的命名规则 P