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国外无人机文献100篇已翻译.pdf

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    2013在无人机系统国际会议（icuas） 5月28 日至31号，2013，凯悦亚特兰大，亚特兰大，GA 基于参数估计的状态和致动器的大小约束的高超声速飞行器控制 Bin Xu, Shixing Wang, Daoxiang Gao 摘要 本文介绍了在参数化模型的不确定性和对国家和致动器的大小的约束存在一个通用的高超音 速飞机纵向动力学的非线性自适应控制器。速度和姿态系统转化为线性参数化形式。信号进行滤 波以产生有限的命令信号及其导数。因此，辅助误

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